Kommt drauf an womit du unterwegs bist.
Beim PKW denke ich ist das in paar Minuten erledigt,beim vollgepackten Transporter kann es 1-2 Stunden dauern wenn ihr alles aus und wieder einpacken müsst.
Befürchtest du so eine Kontrolle?Dann fahrt in die rote Spur und versucht zu verzollen,dann bist du auf der sicheren Seite.